Nel 1353 "la Gran Compagnia di Fra Moriale", celebre per la sua ferocia, mise a sacco la città; in seguito fu annessa ad Ancona. Significativa per lo sviluppo e l'espansione del borgo marino e la progressiva decadenza di quello rurale fu l'apertura delle linee ferroviarie Rimini-Ancona e Falconara-Orte. Una questione controversa riguarda l'origine del nome Falconara, forse derivante da un tale Falcone, condottiero dei Galli Senoni, oppure da ricondurre al falcone coronato presente nello stemma gentilizio dei conti Cortesi. Nel centro di Falconara  Alta sorge la Chiesa di Santa Maria  delle Grazie di  origine medievale, dal semplice portale gotico; agli appassionati d'arte si raccomanda una visita al ciclo di affreschi della Chiesa di Santa Maria della Misericordia di Castelferretti, edificata agli inizi del Quattrocento dalla famiglia Ferretti come ringraziamento alla Vergine dopo un'epidemia di peste.

Di grande interesse è la Biblioteca Francescana e Picena custodita nel Convento dei Frati Minori, unica al mondo per la ricca collezione di edizioni dei Fioretti di San Francesco, che vanta ben 170 esemplari. Nel territorio di Falconara sono quattro i Castelli presenti: oltre al Castello di Falconara Alta, nei cui sotterranei è ospitato il Museo della Resistenza, si segnalano il Castello di Castelferretti, elevato nel Trecento da Francesco Ferretti che trasformò un'antica torre di guardia in un luogo fortificato, il Castello di Barcaglione, imponente fortezza dell'XI secolo di cui rimane solo parte di un torrione, e il pregevole Castello di Rocca Priora, da sempre conteso tra Jesi ed Ancona per la sua ambita posizione tra l'Esino e il mare Adriatico che un tempo ne alimentava il fossato difensivo.

Il castello fu ampiamente rimaneggiato nel Settecento: significativi gli interventi negli interni adibiti ad abitazione signorile e, all'esterno, l'aggiunta del portale vanvitelliano con ponte levatoio e garitte e la costruzione della cappella gentilizia nella corte. Oggi Falconara Marittima è una moderna cittadina turistica ed industriale, caratterizzata dalle numerose ville liberty che sorgono sia in collina che sul lungomare, e che merita una visita per la posizione panoramica e per l'attrezzata e morbida spiaggia. Gli amanti dello sport possono contare su una vasta scelta e per tutti, di sera, tante occasioni di divertimento, con serate danzanti e giochi nei chioschi a due passi dal mare. Agli appassionati della natura si consiglia un'escursione lungo le rive del fiume Esino ricche di fauna e di specie arboree. In particolare si segnala il percorso che dall'Aula Verde conduce (600 m) ai ruderi della "Liscia", un tempo utilizzata per la regolamentazione delle acque. Interessante anche lo storico Molino Santinelli.  destra della foce del fiume si stende il Parco del Cormorano, ampia area verde utilizzata per concerti e manifestazioni. Una lunga pista ciclabile costeggia l'Esino collegando Chiaravalle a Rocca Priora. Da non perdere a 6 km dal centro, in località Barcaglione, il Parco Zoo "Paese dei bimbi", il regno degli ani-, mali, ospitati nel rispetto dei loro habitat su una superficie di 60.000 mq.